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Definición

En las plantas y procesos industriales existen comportamientos no lineales que hay que modelar para la correcta simulación y regulación de las variables del proceso. En sistemas con tiempo muerto no hay una respuesta dinámica hasta una cierta cantidad de tiempo transcurrido (se trata de una función lineal por encima y por debajo de unos tiempos, pero que entre esos valores su valor es nulo, no respondiendo el sistema al control). Tiempos muertos son los factores mas difíciles de controlar en los procesos, ocasionando una dilatación de la respuesta en la variable manipulada. Este tipo de sistemas con tiempos muertos hacen oscilar el proceso. Para eliminar estos tiempos muertos se emplea el método de control conocido como predictor de Smith o compensador de tiempos muertos: saca el tiempo muerto fuera del bucle de control, antes que la señal medida (que hemos supuesto ideal) llegue al controlador, conformando un mecanismo controlador más complejo que un simple PID, incapaz de regular este tipo de procesos.